Diez años después del regreso triunfal de la nave Voyager, tras veintitrés años de estancia en el Cuadrante Delta, la almirante Kathryn Janeway trama un plan para viajar al pasado y cambiar el curso de la historia. Después de un viaje de décadas para llegar al Cuadrante Alfa, la Almirante Kathryn Janeway toma una decisión audaz de cambiar el pasado en un intento de deshacer el costo que sufrió la tripulación durante su arduo viaje a casa. Este es el episodio final de la serie.