Tres pergaminos contienen el secreto de crear una espada como la Zantetsuken. Lupin quiere robarlos por orgullo familiar porque su abuelo, Arsene Lupin, los robó en el siglo XIX. El padre de Lupin robó una daga de un espadachín que fue forjada usando el mismo proceso. El espadachín desafió a Lupin II a un duelo y perdió. Pero se las arregló para robar los pergaminos para sí mismo. Ahora, Lupin planea recuperar los pergaminos, pero para hacerlo, debe enfrentarse a Goemon y Fujiko, quienes tienen sus propios planes para adquirir los pergaminos.